周邊傳動(dòng) 全橋刮泥機(jī)： 刮泥機(jī)用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進(jìn)一步處理。

周邊傳動(dòng)半橋式 刮泥機(jī)： 刮泥機(jī)用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進(jìn)一步處理。

周邊傳動(dòng)橋式 刮泥機(jī)： 工作橋采用桁架結(jié)構(gòu)，簡潔、美觀、輕巧。維護(hù)簡單方便，運(yùn)行費(fèi)用低。傳動(dòng)減速機(jī)多種選擇：采用軸裝式，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，檢修方便；采用擺線針輪減速機(jī)，價(jià)廉物美、傳動(dòng)效率高。

周邊傳動(dòng)式 刮泥機(jī)： 1、采用新型鉸支結(jié)構(gòu)，使刮泥機(jī)的承載狀況好，減少了運(yùn)行功率，降低運(yùn)行成本； 2、遇有較大障礙物時(shí)，刮板會(huì)自動(dòng)讓耙配力矩保護(hù)裝置，性能高； 3、驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，效率高，可采用軸裝式減速機(jī)，無需聯(lián)軸器，結(jié)構(gòu)緊湊； 4、 刮板曲線采用對(duì)數(shù)螺線型，刮泥效果好。

懸掛式 垂架式吸泥機(jī)： 行車吸泥機(jī)由工作橋、驅(qū)動(dòng)行走裝置、吸泥系統(tǒng)、撇渣裝置（選擇件）、電控柜、虹吸發(fā)生器（虹吸方式）等組成。在斜管沉淀池中使用時(shí)，還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。